Helena z Andegawenów była trzynastowieczną królową Serbii, żoną króla Stefana Uroša I. Choć jej dokładne pochodzenie pozostaje przedmiotem historycznych debat, często przypisuje się jej korzenie francuskie lub andegaweńskie. Po abdykacji męża sprawowała funkcję namiestniczki regionów Zeta i Travunija podczas panowania jej synów, Stefana Dragutina i Stefana Milutina. W późniejszym okresie życia wstąpiła do zakonu jako mniszka, pozostawiając po sobie znaczące dziedzictwo kulturowe i religijne w średniowiecznej serbskiej państwowości.