Soledad Torres Acosta była hiszpańską zakonnicą żyjącą w XIX wieku, która założyła zgromadzenie Służywnic Maryi. Urodzona w Madrycie w 1826 roku jako Manuela, od najmłodszych lat dążyła do życia zakonnego. W 1851 roku dołączyła do małej grupy kobiet pod przewodnictwem księdza Miguela Martíneza Sanza, poświęconej niesieniu opieki domowej ubogim i chorym. Mimo poważnych wyzwań przywódczych i wewnętrznych konfliktów wewnątrz wspólnoty, sprawowała funkcję przełożonej generalnej i rozszerzyła misję zgromadzenia na skalę międzynarodową.