Piotr Paweł Navarro był włoskim jezuitą urodzonym w Laino Borgo w 1560 roku. Po wstąpieniu do Towarzystwa Jezusowego w wieku osiemnastu lat, został święconym kapłanem w 1585 roku i służył jako misjonarz zarówno w Indiach, jak i w Japonii. Podczas pracy w Japonii opanował lokalny język i głosił kazania w kilku regionach, w tym w Bungo, Nagato i Yamaguchi. Jego wysiłki misyjne doprowadziły go ostatecznie na tereny klanu Arima, gdzie doświadczył dotkliwych prześladowań.